在科技飞速发展的当下,机器人正以多样的姿态融入我们的生活,其所能承担的任务也日益丰富。从工业生产领域来看,机器人能够不知疲倦地完成精准的焊接、装配等工作,大大提高生产效率与产品质量。在服务行业,餐厅里有机器人负责送餐,酒店中也有机器人担当引导员。医疗场景下,手术机器人辅助医生开展高难度手术。教育方面,智能教育机器人能陪伴孩子学习。可以说,机器人的应用范围广泛,它们正凭借自身独特的优势,在众多领域发挥着不可替代的作用。
1、中国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。
2、所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。
3、特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。
4、在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。
5、国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和中国的分类是一致的。
6、机器人能力的评价标准包括:智能,指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;机能,指变通性、通用性或空间占有性等;物理能,指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此,可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具,可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。
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