1914年，皮定均出生于安徽金寨。他的身世颇为坎坷，童年时父亲不幸病逝，母亲随后改嫁，年幼的他只能与祖母相互依靠，艰难度日。后来，家乡成立了农民协会，他家的生活状况才稍有改善。15岁那年，皮定均毅然投身红军队伍。在红军这个温暖的大家庭里，他感受到了从未有过的温暖与尊严。他格外珍惜这来之不易的环境，每次上阵杀敌都毫不畏惧。经过几年的英勇奋战与历练，他担任了营指导员一职。长征到达陕北后，凭借出色的表现，他升任为教导师二团团长。

抗日战争时期，皮定均担任129师特务团团长。1944年，他奉上级命令前往豫西地区，致力于发展抗日游击武装力量。在那里，他创建了豫西抗日游击支队，并带领队伍在短短一个月内取得了众多胜利。在豫西站稳脚跟后，他逐步拓展抗日局面，最终与当地的其他几支抗日兄弟部队携手创建了豫西抗日根据地。皮将军一生功勋卓著，而他最为人所称道的便是在中原突围中创造的军事奇迹。1946年6月，中原军区的6万多名战士被22万敌军围困在一个狭窄的区域内，形势万分危急。为了掩护主力部队成功突破包围圈，皮定均临危受命，率领第一纵队一旅的7000多名战士承担起掩护主力撤退的艰巨任务。他先是对敌军发起了连续三天的猛烈攻击，使得敌军误以为皮部就是主力部队。待主力部队安全转移后，他带领部队辗转于鄂豫皖三省，经过24个昼夜的艰苦行军，历经几十次激烈战斗，终于克服了重重困难，成功回到苏皖解放区。此时，全旅依然保持着三个团5000人的完整建制。从此，这支创造了军事奇迹的队伍便被人们称为“皮旅”。

几年后，皮定均已经升任为三野24军军长。在此期间，他先后参与了孟良崮战役、莱芜战役、淮海战役以及渡江战役等重要战役。从朝鲜战场回国后，他被调任至福州军区担任副司令。1955年授衔时，按照他的资历本应被授予少将军衔，但毛主席得知他的功绩后，特批了六个字“皮有功，少晋中”，于是他被授予中将军衔。此后，皮将军一直坚守在部队岗位上。然而，1976年7月7日，皮将军在福建指挥军事演习时，所乘坐的直升机不幸坠毁，他也因此遇难，享年62岁。

皮定均将军的夫人是张烽，她于1938年参加八路军，并在1943年与皮定均结为连理。两人携手走过一生，共育有三子两女。长子皮国宏出生于1948年，毕业于南昌步兵学院。1976年7月，皮将军刚做完眼部手术，皮国宏不放心父亲，专门请假陪同他前往演习现场，没想到却与父亲一同遭遇不幸，年仅28岁便离开了人世，这样的遭遇着实令人痛心不已。倘若没有这场灾难，他日后必定会有更好的发展。

次子皮国勇出生于1951年，17岁时投身海军，在海军生涯中表现出色，最高担任过东海舰队副参谋长一职，退役前已是海军少将。三子皮效农，当年父亲为了锻炼他，特意将他调到自己曾经领导过的“皮旅”。在父亲的特殊“关照”下，皮效农迅速成长为一名合格的军人，如今他也已光荣退役。

长女皮卫平出生于1952年，17岁时参军入伍。80年代转业后，她先后在厦门、满洲里等地工作，曾任厦门市开元区副区长、区政协副主席，如今已经退休。次女皮卫华早年在南京军区服役，之后考入上海军医大学。毕业后，她先是在福建军区总医院工作，80年代转业到地方医院，现在也已退休。