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前不久，懂车帝在年度评选节目中，发布了上百款车型的AEB成绩，并且评选出了表现最好的“年度AEB车型”——理想ONE。

6个月前，刚刚开始交付的2021款理想ONE的基础AEB能力可能还无法进入懂车帝年度评选的决赛，而6个月后，它不仅进入了决赛，甚至还战胜了以安全著称的沃尔沃。在AEB代表的智能驾驶辅助方面，实现了对自己，和对大家固有认知的“逆袭”。

作为近些年来，权威性口碑极高的汽车测试机构，懂车帝在年度总结中，将年度AEB车型放在与年度新能源车、年度发动机，年度性能车同等重要的板块来呈现，这让我们非常好奇——AEB的重要性到底在哪里？理想ONE为什么能排在榜首？

AEB，是Autonomous Emergency Braking，自动紧急制动在一般语境下的缩写，在ADAS高级驾驶辅助系统中，是比较基础的一项功能。

基础并不代表简单，甚至相比其他的ADAS功能，比如ACC或者LKA，AEB是更复杂的。因为它在执行过程中，车辆要在极短的时间内，完成多个阶段的决策行为。参考如下AEB工作过程示意图，就能理解其复杂性。

因此，解决这个复杂甚至让工程师头疼的功能，大多数车企的办法是——交给供应商。

没错，博世，大陆，Mobileye、安波福等等汽车零部件供应商，都拥有自动紧急制动系统解决方案，并且软件硬件“打包价”一起卖，多数方案都在其他车型上得到过市场的验证，成熟可靠还不贵，省心省力还省钱！

然而，这些“成熟”的供应商方案，最大的问题就在于——太成熟了。

没有任何一家供应商愿意将自己耗费大量资金、资源研发出来的“成熟”方案，开源给车企。所以它们的方案对车企来说就是一个“黑盒子”，授之以鱼？可以！授之以渔？不行！

这会带来更严重的后果，不能获取供应商AEB感知和算法的车企，根本没有任何条件对这套系统进行迭代升级。

然而，成熟，并不意味着完美！

排在懂车帝AEB主动刹车测试榜单榜首的理想ONE，就是率先拒绝成熟的供应商模式，转而投入“视觉融合+全栈自研AEB”的车型。

“全栈自研”在智能汽车时代意味着什么？

在汽车领域，“全栈自研”一般指独立完成ADAS的感知和决策算法、数据通讯交互、车辆底层逻辑、车辆控制策略等全流程的开发工作。是一种具有全局思维的车企研发策略。

《这车值么》曾在2021年5月，试驾体验了中期改款的理想ONE车型，全车最核心的变化在于，它的智能辅助驾驶芯片从一颗Mobileye Q4换成了两颗地平线J3。

这是理想ONE迈出“全栈自研”决策的最关键的第一步。

两颗地平线J3的芯片算力总计10Tops，并且是允许车企自主开发感知、控制的算法。对车企而言，尤其是初创公司，选择“全栈自研”的道路是需要决心的，因为在初期，这很可能是“事倍功半”的事儿。

仅就AEB而言，这个与安全强相关的ADAS配置，开发过程中需要大量资金、资源投入，大量的试验、数据支撑，很有可能在短期内达不到供应商方案的效果。

但“全栈自研”的核心，就在于“全局思维”。

在拥有了感知和控制的自主权之后，理想ONE自己绘制一条整合了不同功能的AD辅助驾驶系统。各个功能之间的协作和融合，不再受困于不同供应商之间的逻辑、算法冲突。并且，随时OTA的升级，各项功能会在交付之后，常用常新。这可以理解为，就像是自己掌握了火锅底料的熬制方法，口味不再受限于成品底料，自己喜欢什么口味，就进行怎样的调整。

因此，理想ONE在中期改款后，不到6个月的时间里，就将基础ADAS和基础AEB，升级到了NOA导航辅助驾驶和完整AEB功能，成为全球第三家具备完整NOA和AEB全栈自研能力的汽车企业。

自研的成果也有目共睹：在懂车帝的AEB测试决赛组里，理想ONE是唯一有能力准确识别横向车辆和两轮车的车型；视觉感知算法，让理想ONE可以识别高速交通事故现场和道路施工现场；并且使用视觉融合方案，打造了首个基于地平线J3芯片的NOA系统。

如果说智能汽车时代，是软件定义汽车的话，那么“全栈自研”就是各大车企的必经之路。因为自动驾驶必将是未来汽车产品差异化的核心，这一点，理想汽车CEO李想和他的团队，比我们更清楚，而越早有决心迈向这条路的品牌，越有机会造出感动人心的产品。

理想ONE为什么要“安全标配”？

在了解这件事儿的过程中，我们在理想汽车的官网看到了这样的文字介绍——

“家人的安全只有标配，没有选配。”

理想ONE安全相关的软硬件配置，全部是标配，不需要选装。

作为代表ADAS顶级水平NOA，基于导航的辅助驾驶功能，是目前最能代表车企自动驾驶研发能力的功能。特斯拉、小鹏、蔚来等具备此功能的车型，这项功能都需要选装。

特斯拉命名为NOA，实现此功能需选装3.2万的EAP或者6.4万的FSD，并且特斯拉CEO埃隆·马斯克日前在推特表示，特斯拉FSD软件的价格将会涨价2,000美元，如果中国区同步跟进的话，预计FSD价格会在7.5万左右。小鹏命名为NGP，实现此功能需要选装3.2万的XPILOT软件包；蔚来命名为NOP，目前三台SUV车型实现此功能需选装3.9万自动辅助驾驶全配包，而ET5/ET7则采用订阅模式。

而目前，将含有NOA的完整辅助驾驶功能全部免费推送给用户使用的新势力车型，只有理想ONE。

用最烧钱的投入，去做完全免费的功能，这是一台载着全家的6座SUV车型，给到车主的责任。

事实上，理想ONE这样的“诚意”也收获了更深层次的“回报”。

理想ONE自从2021年12月初OTA 推送导航辅助驾驶功能以来，有超过6万台车型激活并使用了这项功能，超过了中国市场上所有其他品牌激活导航辅助驾驶功能的车型之和。

而这些车型，将会成为了理想汽车在进行自动驾驶研发的重要数据来源。

人工智能技术发展的三驾马车，分别是算力、算法和数据。三者相互制约，相互协作。自动驾驶辅助也是如此。

理想汽车首席技术官王凯曾说，车企想做到头部，那一定要做“数据驱动”的科技企业。

这也就是为什么，理想ONE曾在老款Mobileye版本车型上，就布置了独立的摄像头进行脱敏数据采集的原因。

同时，理想ONE在最近的两个月，保持着销量过万的良好势头，成为30万元以上的豪华SUV市场，最畅销的中大型SUV。

良好的市场反馈以及免费的软件系统，意味着理想汽车的“数据库”将会越来越庞大，巨量的真实驾驶数据会持续反哺研发算法，工程师对算法的持续优化，又将继续服务车主，这种良性的闭环，将逐步成为后发者无法企及的壁垒。

这才是理想汽车“全栈自研”，并且同时“安全标配”更深层的意义——让车企和车主，成为协同成长体。

从AEB排名，能看出理想ONE的哪些爆款特质？

有人说，“优秀的人，总是拥有坚定的信念。”

通过这次懂车帝的年度AEB排名，让我们深入地去了解了理想ONE这台车一些底层的理念。反过来再去回想这台车一些其他的特别的设置，一切也就顺理成章了。

比如，理想ONE自推出以来只卖一个版本；比如，中期改款之后，只保留6座车型，让6座电动模式成为行业趋势；比如，在前后两排四个座椅处，都增加了独立控制的语音唤醒麦克风，实现全车语音互动等等。

理想始终回归到用车者最本质的需求，把认为正确的事情，坚持地做下去，即便过程很难。

同时，通过一个“超级产品经理”将这种理念逐渐发散到“产品经理团队”，研发团队，乃至整个理想汽车团队，形成了统一的价值观，才会造出融入了整个团队底层理念的理想ONE车型。

写在最后：

李想在懂车帝榜单发布会之后，也发布了一条微博来梳理了2021年理想汽车的一些成绩。

先感谢了用户的支持和认可，随后感谢了智能驾驶团队和地平线的努力和合作，并在最后，感谢了智能驾驶的先行者，特斯拉和小鹏。

挺好，汽车行业中不仅有攀比和竞争，还有尊重和致敬。

希望智能驾驶的道路上，我们能和它们一起成长。

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